與機械傳動和電傳動系統相比，液壓傳動具有以下優點：

(1)液壓元件的布局不受嚴格的空間位置限制。系統的組件由管道連接。液壓元件的安裝非常靈活，可以形成其他方法難以形成的復雜系統。

(2)可進行大范圍無級調速，調速范圍可達2000:1。

(3)液壓傳動和液氣聯動運動平穩，易于實現制動的快速啟動和頻繁換向。

(4)操作控制簡單，工作辛苦，易于實現自動控制、遙控和過載保護。結合電控和電子控制，易于實現自動工作循環和自動過載保護。

(5)液壓元件是機械行業的基礎零件，更加標準化、系列化、廣泛化，有助于縮短機器的設計制造周期，降低其制造成本。此外，液壓傳動的優點突出了單位質量的功率輸出。因為液壓驅動器的液壓部件可以在高壓下操作(通常高達32MPa，在單一場合下更高)，所以它們以與輸出功率相同的輸出功率操作。它具有體積小、質量小、慣性小、動態性能好的特點。

液壓傳動的缺點是：

(1)在傳動過程中，二次轉換所需的能量，傳動效率低。

(2)由于驅動介質的可壓縮性和泄漏性，無法嚴格保證傳動比。

(3)液壓傳動性能對溫度更敏感，不能在高溫下工作。使用油基液壓油作為傳輸介質時要注意防火。

(4)液壓元件制造精度高，系統難以診斷工作過程。總的來說，液壓傳動的優勢是主要的，科技發展的不足會不斷被克服。比如將液壓傳動、氣壓傳動、動力傳動、機械傳動結合起來，形成氣液、電液(氣)、機液(氣)的聯合傳動，以發揮各自的優勢，取長補短。