液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)是工程中常見(jiàn)的伺服控制系統(tǒng)。它具有響應(yīng)速度快、功率/質(zhì)量比大、負(fù)載剛度高、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速、大功率控制。因此廣泛應(yīng)用于航空航天、冶金、船舶、機(jī)床、動(dòng)力設(shè)備、煤礦機(jī)械等行業(yè)，如飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速模擬系統(tǒng)、大型雷達(dá)天線(xiàn)、火炮自動(dòng)跟隨系統(tǒng)、注塑機(jī)、液壓機(jī)等。隨著應(yīng)用需求的進(jìn)一步提高，如高響應(yīng)、高效率等。在原有的泵控馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)和和閥-controlled馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，出現(xiàn)了閥控泵控馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)，這是液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。

液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)有兩種基本類(lèi)型：泵控制(容積控制)和和閥控制(節(jié)流控制)。前者效率高，但由于斜盤(pán)變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸大、慣性大、動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢，適用于功率大、對(duì)快速性要求低的場(chǎng)合；后者由伺服閥或比例閥控制，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快但效率低，適用于對(duì)快速性要求高的中小功率場(chǎng)合。為了解決快速性和系統(tǒng)效率之間的矛盾，將閥門(mén)控制(調(diào)節(jié)時(shí)間短，超調(diào)時(shí)間短)與泵控制(系統(tǒng)效率高)相結(jié)合是液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。為了解決快速性問(wèn)題，在動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過(guò)程中利用閥控輸出來(lái)保證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，泵控輸出主要用于穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)中的功率調(diào)節(jié)，因此系統(tǒng)在保證快速性的同時(shí)具有較高的效率。

液壓機(jī)速度伺服系統(tǒng)有兩種基本形式：

容積調(diào)速和節(jié)流調(diào)速；

液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)是泵控液壓機(jī)系統(tǒng)，它通過(guò)改變變量泵的排量來(lái)控制電機(jī)的輸出。這種控制方法具有功耗低、效率高的優(yōu)點(diǎn)。所以在很多場(chǎng)合，特別是大功率系統(tǒng)中，存在低速不穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)特性差的缺點(diǎn)；

節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)伺服閥的開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量，從而控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，具有響應(yīng)快、效率低、動(dòng)態(tài)特性高的特點(diǎn)。

此外，閥泵聯(lián)合調(diào)節(jié)系統(tǒng)的出現(xiàn)部分解決了快速性與系統(tǒng)效率的矛盾，具有快速高效的特點(diǎn)，可應(yīng)用于大功率、高精度、快速響應(yīng)的場(chǎng)合。綜上所述，液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)形式、特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合總結(jié)如下表，以供應(yīng)用參考。