力士樂液壓泵通常單向運行。為了提高工作效率，大多都是不對稱的。比如“齒輪泵”往往采用非對稱的卸料槽結(jié)構(gòu)，而齒輪馬達(dá)則必須對稱；葉片泵的葉片槽在轉(zhuǎn)子上往往有一個傾角，葉片槽的葉片電機必須是徑向布局。

(1)如果刀片布局傾斜，刀片扭曲時會折斷；軸向活塞泵閥用于減少氣蝕和噪音，通常采用不對稱結(jié)構(gòu)。軸向柱塞泵的電機必須采用對稱結(jié)構(gòu)。

(2)在確定力士樂液壓馬達(dá)的軸承結(jié)構(gòu)和潤滑方式時，必須保證馬達(dá)轉(zhuǎn)速低時不易產(chǎn)生潤滑油膜，這種情況下必須使用滾動軸承或靜壓軸承。現(xiàn)有液壓泵往往在一定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運行，速比基本不變，不需要這么嚴(yán)格的要求。

(3)力士樂液壓馬達(dá)需要較小的扭矩波動和較小的內(nèi)耗來提高啟動扭矩。因此，齒輪馬達(dá)的齒數(shù)不能小于齒輪泵的齒數(shù)，軸向間隙補償?shù)念A(yù)緊力也要比泵的預(yù)緊力小得多，從而減小摩擦阻力，增加起動轉(zhuǎn)矩。

(4)力士樂液壓馬達(dá)不需要自吸能力，但泵必須保證該功能。因此，力士樂液壓馬達(dá)(柱塞泵底部沒有彈簧)不能作為泵使用。

(5)葉片泵通過轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，葉片的離心力甩出，使葉片靠近定子密封油，從而產(chǎn)生土腔。如果使用這種力的液壓馬達(dá)，操作室不能關(guān)閉，馬達(dá)在啟動時由于這種力而不能啟動。所以葉片泵電機必須采用燕式擺簧或螺旋彈簧等葉片機構(gòu)，這正是葉片泵所不具備的。