除了這些常見的分類之外，液壓馬達(力士樂液壓馬達的常見分類有哪些)也可以按照單作用和多作用分別進行分類，今天思承流體就不提力士樂液壓馬達，也不提派克液壓馬達，只簡單地從單作用和多作用兩個方面對液壓馬達做一個簡單介紹。單動式液壓馬達，轉子轉動一周，每個柱塞往復運轉一次，所有徑向柱塞式單動式液壓馬達的主軸為偏軸。
多動式液壓馬達設置有導向曲線，曲線數即為動作次數。旋轉式旋轉一周，每個柱塞往復數次。徑向電機按其結構的不同，又可分為柱塞電機、球塞電機和葉片電機。單動電機結構簡單，零件數量少，生產工藝性好，成本低。但當每轉排量(或輸出轉矩)相同時，與多效電機相比，結構尺寸較大，存在輸出轉矩與轉速的波動。
力士樂液壓馬達
單動式電機高壓柱塞腔在同側時，會產生較大的徑向不平衡力，使電機低速穩定性變差。為滿足電機軸承使用壽命的要求，經常需要增大電機軸承的容量，一般由于單作用電機的毛坯特性，允許多作用電機的轉速較同排量電機高。多動式液壓馬達的結構，一般都比單動式馬達復雜，零件數目也稍有增加。單個零件(如導軌)的加工需要特殊的設備，導軌的熱處理比較困難，設計時要比單一作用馬達更難、更復雜，制造成本更高。
但在相同的工作壓力下，多動馬達可輸出較大的扭矩，且單位功率的重量較輕：而且只要柱塞數目和作用數選擇得當，可使液壓馬達的徑向力完全平衡，其啟動扭矩效率較高。在設計時，合理地選擇導軌曲線，按無波動原則分配幅流，理論上均可達到輸出扭矩脈動率為零，從而達到較好的低速穩定性。單動式電動機，最早出現的是曲軸連桿電動機，它按照曲柄連桿機構的作用原理工作，國外又稱斯達發(Staffa)電動機。
力士樂液壓馬達
因其結構簡單，性能可靠，速度適中，價格低廉，成為目前世界上產量最大，主機使用最廣泛的低速大扭矩液壓馬達。早期為MK型，70年代開始發展為B型，配流軸及連桿偏心輪副為靜壓平衡結構，C型帶可變裝置。隨著工作壓力從17.5Mpa提高到21.0MPa，并改善了起動特性和低速穩定性，為進一步擴大主機應用范圍，又研制出了帶減速機構的GB型。
從六十年代開始，CLJM系列在我國生產，寧波、昆山、太原等地生產的JMD系列發動機都屬于這類結構。靜力平衡型無連桿液壓馬達，又稱羅斯通馬達，其主要工作部件均處于靜力平衡狀態，提高了低速穩定性，具有極好的啟動性能和較高的機械效率。解除連桿后，柱塞的側向力增大。
