最小穩定速度是指力士樂液壓馬達在額定負載下不爬行的最小工作速度。當然，在工程應用中，力士樂液壓馬達的最小穩定速度必須盡可能小。它不僅反映了液壓馬達在低速條件下的穩定性能，而且擴大了力士樂液壓馬達速度的使用范圍。

中國生產的各種類型和結構的液壓馬達通常具有最低的穩定速度：多作用內彎馬達0.1-1r/min；曲軸連桿馬達2-3r/min;靜壓平衡電機2-3r/min;行星內嚙合擺線轉子電動機2-3r/min；軸向柱塞馬達一般為30-50r/min;（單個結構可以達到1.5-5r/min;）;高速葉片電機50-100r/min;低速高扭矩刀片電機4-6r/min;高速齒輪馬達200-300r/min;（單個結構可以達到50-150r/min；）。

力士樂液壓馬達的轉速范圍當工作負載在從低速到高速的較大范圍內變化時，也需要力士樂液壓馬達在相應較大的轉速范圍內進行驅動。

如果電動機不能滿足此要求。必須配置合適的變速機構，以使整個機器的布局巨大，并且成本增加。因此，客戶都希望液壓馬達的轉速范圍更大。調速范圍很廣的電動機意味著它具有良好的低速穩定性和良好的高速工作性能。力士樂液壓馬達的速度調節范圍K通常由允許的最大馬達速度與最小的馬達速度之比表示。