體積效率是液壓元件的一項重要指標。擺線齒輪液壓馬達屬于齒輪馬達的一個范疇。齒輪馬達和齒輪泵在泄漏間題上有著很大的不同，即使間隙相同，壓力差相同，馬達的泄漏也要大于泵。對齒輪泵而言，齒間隙泄漏和齒端牽連流兩種情況可以相互抵消，而馬達則相反，即馬達齒端牽連流增加了泄漏。
 

力士樂液壓馬達

因此，要大量生產高壓、高效的擺線齒輪馬達，必須滿足齒端間隙極小的要求。換言之，提高擺線轉子的幾何端度，對于提高擺線齒輪馬達的容積效率具有重要意義。

1、啟動扭矩像絞車一樣，在馬達轉速為零時仍然需要輸出扭矩，此時必須考慮系統壓力下的啟動扭矩。在額定壓力條件下，擺線齒輪馬達的起動扭矩約為理論扭矩的70左右，有的數據顯示，這個值更高。

BM系列馬達由南京液壓機械制造廠生產，其起動轉矩約為理論轉矩的76%(在額定壓力下)。

2、擺線齒輪馬達最低穩定轉速，約為額定壓力下1/10-1/20的額定轉速。