力士樂液壓馬達是液壓傳動系統的執行元件，它將液壓泵輸入的液壓能量轉換為旋轉運動的機械能來驅動負載。我們一般認為，力士樂液壓馬達只是泵的反向能量轉換，但這只是膚淺的理解，事實上，泵和馬達在工作要求上有很大的差異，因此，在一些應用程序中，作為泵的設計很難用作馬達。許多馬達的內部結構具有與該類型泵不同的結構特征，有些馬達完全沒有與泵相對應的部件。
力士樂液壓馬達和力士樂液壓泵的結構差異如下：
1、力士樂液壓馬達要正向翻轉，內部結構要對稱，力士樂液壓泵經常單向旋轉工作，為了提高效率，大部分都是不對稱的。例如，齒輪泵使用非對稱卸載槽結構，而齒輪馬達必須使用對稱。葉片泵的葉片槽經常在轉子上放置傾斜角度，葉片馬達的葉片槽需要徑向放置，傾斜時葉片會在翻轉時斷裂。軸向柱塞泵的配流板經常使用不對稱結構，以減少氣穴現象和噪音，軸向柱塞馬達應使用對稱結構等。
2、力士樂液壓馬達來確定軸承的結構形式和潤滑方式。馬達速度很低時使用流體軸承，不容易形成潤滑膜。力士樂液壓泵經常在特定高速地區工作，轉速幾乎沒有變化，因此沒有這種苛刻的要求。
3、力士樂液壓馬達為了提高啟動扭矩，扭矩的脈動小，結構內部的摩擦力小。因此，齒輪馬達的齒數不能比齒輪泵小，軸向間隙補償時的預壓力也比泵小得多，因此可以減少摩擦阻力，提高啟動扭矩。
4、力士樂液壓馬達對自身吸收能力沒有要求，但泵必須保證這一基本功能，因此軸向柱塞液壓馬達(柱塞底部沒有彈簧)等點接觸不能用作泵。
5、葉片泵依賴轉子轉動時，葉片的離心力使葉片貼在定子上，起到封油作用，形成工作腔。如果使用力士樂液壓馬達，由于啟動時無力將機翼附著在定子上，無法關閉工作用腔，馬達無法啟動，因此葉片馬達必須有風箏型擺動彈簧或螺旋彈簧等葉片擠壓機制，這就是沒有葉片泵。
