液壓馬達的轉速由入液馬達的流量決定。出矩與液壓馬達的排量以及液馬達進油和出油口的差有關。轉速可分為工作轉定轉速、最高轉速和最低穩定轉速等。r/min。運行速度是液泵(馬達)在運行過程中的實際轉。額定速度是液泵(馬達)在額定壓カ下能夠長時連運行的最言速度。也就是說，當轉超過這個轉速時，液泉(馬達就會起吸油不足，產生振動和音，遭受氣破壞，降低使用壽命。

最大速度是指在液泵(馬達)沒有異常損壞的情下，不能超過的最大度極限。小穩定速度是指電機正第運行允許的最小度。液泵(馬達)的轉連能力受旋轉部件的流星和機械負載的影，這是排和壓的函數。通第，當壓排量降低時，液泵(馬達)的轉能力會境加。在相同條件下，轉速隨排量的小而大，在最小量(不ー定為零排量)和最大排量之達一定排量時達極限值。在小排量的最大速度下，液(或馬達)旋轉組件的力負載極大，可能會壞液系(馬達)數定轉部件極潤滑，從而加劇。

在定速以下，液載馬達的使用壽命和傳動效本対速的化不如対壓力的變化。因比，從提高液載馬達)的功率利用本和降低成本的角度出發，選額轉速作為匹配轉速是合適的。液馬達按其結構型可分為齒輪式、葉片式、柱式等多種類型。根據液丘馬達的額定轉速，可分為高速和兩關

定轉速高于500r/min于高速液壓馬達，額走轉速低于500r/min于係液壓馬達。液馬達的基本類型有齒輪式、振旋式、葉片式和軸向柱塞式。它們的主要特點是度快，轉動量小，起動和制動容易，調(連和換向)靈度高。通高液馬達出扭很小，所以也叫言速小把矩液馬達。液壓馬的基本類型是徑向柱式。比外，還有軸向柱式、葉片式、齒輪式等低速結構類型。

液壓馬達的主要特點是排量大、體積大、速度低(有時可達每分鐘幾轉，基至每分鐘幾轉)。比可以接與工作構連接，傳動構大大簡化。通第，低液壓馬達具有大的出矩，因比也稱為低速大矩液壓馬達