液壓馬達低速低速不穩定，有沒有爬行現象的原因？成因如下。
1.油液中加入空氣后，其體積彈性模量即大大降低了系統的剛度。
2.是液壓馬達的回油背壓太小，沒有安裝背壓閥，空氣從回油管倒流到齒輪液壓馬達。
3.齒輪馬達與負載連接不良，同軸度誤差較大，使齒輪液壓馬達受徑向力作用，從而導致馬達內部配油部分高、低壓腔密封間隙增大，內漏加劇，流量脈動增大。此外，同軸度誤差還會導致各相對運動面之間的摩擦不均勻，產生爬行現象。
4.齒輪精度差，包括角誤差和形位公差，一方面影響電機流量不均勻引起輸出扭矩的變化，另一方面在液壓馬達內部容易引起內部流量失調，泄漏不均，更容易引起流量波動，低速時產生流量波動，表現得更加突出。
5.油溫和油液粘度。內漏量增大，一方面油溫升高，影響速度的穩定性，另一方面油溫降低了粘度，降低了潤滑性能，從而影響了動平面的動摩擦系數之差。下面是排除方法。
①防止空氣進入液壓馬達內，
②在液壓馬達回油路中裝一個背壓閥，并適當調節好背壓閥的大小，這樣可以防止齒輪馬達起動時的加速前沖，并在運動阻力變化時進行補償，使總負載均勻，馬達便運行平穩，相當于提高了系統的剛度
③注意液壓馬達與負載的同軸度，盡量減少液壓馬達主軸因徑向力引起的偏磨和相對運動面間的摩擦力不均勻引起的爬行現象。
若是液壓馬達齒輪精度不佳造成的，可對研齒輪，在轉齒時必須靈活平衡，不能有局部卡阻現象。此外盡量選擇排量大一點的齒輪馬達，使漏油的比例較小，并相對提高系統剛度，這樣有助于消除爬行，降低馬達的最低穩定轉速。掌握油溫，選擇合適的油液粘度，并采用粘度指數較高的液壓油。利用壓縮空氣檢查液壓馬達的工作性能液壓馬達的結構比較復雜，裝配要點較多，在維修過程中稍不注意就會導致馬達不能工作或工作無力。裝機時如未進行性能測試，很容易出現設備返工現象，但用戶一般沒有試驗臺。將裝配好的液壓馬達固定在工作臺上，將其允許使用的工作油液注入馬達室，然后從一油口將壓縮空氣從0.6~0.8MPa輸人，若液壓馬達輸出軸能勻速轉動，無卡滯，無竄動現象，而換另一油口輸入壓宿空氣，則應沿相反方向旋轉，即可認為馬達工作性能停止。
