力士樂液壓馬達是液壓傳動系統，其從液壓泵的液壓能量輸入轉換為機械能對旋轉運動，從而驅動上工作負荷的執行元件。我們通常認為力士樂液壓馬達剛剛泵的能量逆轉換，但是這僅僅是一個膚淺的認識。事實上，泵和馬達具有不同的操作要求。因此，在某些應用中，這是困難的，因為馬達泵設計中使用。在從泵的相應類型的結構特征的許多不同的馬達的內部結構，以及一些馬達具有在泵內沒有相應的部分。

力士樂液壓馬達和力士樂液壓泵之間的主要結構差異是：

（1）力士樂液壓馬達必須為正和負，并內部結構必須是對稱的。力士樂液壓泵經常旋轉的一個方向。多數是不對稱的，以提高效率。例如，齒輪泵經常使用的不對稱卸載槽結構，齒輪馬達應該使用對稱型。葉片泵的葉片槽通常具有的傾斜角相對于所述轉子和所述葉片馬達的葉片槽應徑向地布置。既然是對角放置，如果是反轉的刀片將被損壞。軸向活塞泵的閥板通常采用一非對稱結構，以減少氣穴和噪音，但軸向活塞馬達應該采取對稱的結構。
 

（2）軸承和它們的潤滑方法必須確保力士樂液壓馬達在寬速度范圍內正常工作。當電動機速度很慢，這是不容易形成具有動壓軸承的潤滑油膜。在這種情況下，應采用滾動軸承或靜壓軸承。力士樂液壓泵操作往往在某些高速區域，在速度變化不大，所以沒有這樣的嚴格要求。

（3）以增加力士樂液壓馬達的起動轉矩所需要的轉矩脈動小，并且該結構的內部摩擦小。因此，在齒輪馬達的齒數不能小到在齒輪泵的齒數，和軸向間隙補償過程中預壓力比泵的要小得多，減少摩擦阻力，提高起動轉矩。

（4）力士樂液壓馬達是不自吸，但泵的需求，以確保此基本功能，所以它看起來像一個點接觸的軸向柱塞型力士樂液壓馬達（有在柱塞的底部沒有彈簧）。

（5）當葉片泵的旋轉根據轉子，由葉片拋出的離心力帶來的葉片靠近定子，密封油，和形式的土壤為空腔。當作為力士樂液壓馬達所使用的，操作腔不能關閉，并且馬達不能啟動，因為沒有力施加到在啟動時使刀片靠近定子。因此，葉片馬達需要刃部擠壓機制，如鴿子形擺動彈簧和螺旋彈簧，該葉片泵沒有。