液壓馬達是一種將液體壓力能轉化為機械能的設備。在理論上，高壓齒輪泵可以作為液壓馬達使用，液壓馬達也可以作為液壓泵使用。事實上，同種型號的泵和馬達雖然在結構上很相似，但由于二者使用條件不同，造成了一些結構上的差異。其主要區別在于：
1、油馬達內部采用對稱式液壓馬達需要正反轉，因此其內部結構應為對稱，而液壓泵一般為單側轉，因此不具備這種特殊功能。
2、液壓馬達對軸承和滑行要求很高，對于液壓馬達，在確定軸承的結構形式及其潤滑方式時，應保證在較大的轉速范圍內能夠正常工作，當馬達轉速很低時，若采用動壓軸承，則不易形成潤滑油膜。對此，應選用滾動軸承和靜壓軸承，而液壓泵轉速大且變化小，不能滿足此要求。
3、液壓馬達的Z低穩定轉速比液壓馬達的Z低穩定轉速要低，這是為了能使馬達能穩定工作的Z低轉速馬達的調速范圍。
4、液壓馬達的起動轉矩較大，對啟動轉矩要求較高。為使啟動力矩盡可能接近工作狀態下的力矩，要求馬達力矩波動小，內部摩擦小。舉例來說，齒輪馬達的齒數就不如齒輪泵少，軸向間隙補償裝置的壓緊量比泵獲得更小，從而減少摩擦。
